Причастный оборот
Книга, прочитанная вечером, лежала на столе. Но: Прочитанная вечером книга лежала на столе (перед словом — без запятых).
Например: Река, покрытая льдом, молчала.

Оборот — это причастие или деепричастие с зависимыми словами. Причастный выделяем запятыми, если он после определяемого слова. Деепричастный — почти всегда.
7 класс · Синтаксис
Книга, прочитанная вечером, лежала на столе. Но: Прочитанная вечером книга лежала на столе (перед словом — без запятых).
Например: Река, покрытая льдом, молчала.
Всегда обособляется: Улыбаясь ученикам, Огурчик начал урок.
Например: Сделав уроки, мы пошли гулять.